Пересечение двух прямоугольников на плоскости.

Может кто-нибудь подсказать алгоритмы для поиска пересечений двух прямоугольников в декартовой системе координат? Прямоугольники заданы верхним левым и правым нижним углами. Интересуют все возможные варианты пересечения, перекрытия.