посмотри псевдо скалярное произведение (или его еще называют косым произведение векторов), там где про направленные площади. с его помощью можно решить данную задачу. также есть еще один способ, разбить на 3 треугольника: т.е. дана точка и координаты треугольника, разбивай на три треугольника, если сумма площадей этих треугольников ровна площади данного треугольника, то точка принадлежит треугольнику, тут поможет формула Герона, но у этого метода недостаток в том что будут потери в точности, так что лучше косым произведение.
Страницы 1